Serbia participó como Yugoslavia desde 1930, Mundial en el que obtuvo el cuarto lugar. A pesar de no haber participado en 1934 y 1938, fue una selección animadora de los Mundiales siguientes, llegó a cuartos de final en 1954 y 1958 y coronó ese camino con un nuevo cuarto lugar en Chile 1962.
A partir de entonces entró en cierta decadencia, pero siempre ha sido una selección con referentes interesantes. Incluso en Italia 1990 llegó a cuartos de final y obtuvo el quinto lugar mundial.
Ya como Serbia sus resultados han sido inconstantes. Mientras logró colarse al décimo lugar en Francia 1998, fue el último lugar (32) en Alemania 2006.
A Rusia 2018 llegaron de forma incierta y no pasaron de la fase de grupos. Para Qatar 2022 mandaron a Portugal a la repesca y parece que el proceso está más consolidado, de la mano de jugadores como Tadic, Jovic y Vlahovic.
