Senegal sólo ha participado en una Copa del Mundo pero fue histórica. En Corea/Japón 2002, sorprendió cuando derrotó en el partido inaugural a Francia, selección que defendía el campeonato de 1998. Con esa victoria de 1-0 y dos empates ante Dinamarca y Uruguay logró pasar a octavos y ahí derrotó 2-1 a Suecia. En cuartos perdió contra Turquía, futuro tercer lugar mundial. 
Con esa participación, Senegal igualó lo realizado por Camerún en 1990 y Ghana en 2010, al haber alcanzado los cuartos de final en una Copa Mundial.
A Rusia llegaron con grandes expectativas, pero cayeron en primera ronda y ahora esperan confirmar lo que se espera de ellos, después de haber ganado la Copa de África y de ser un equipo plagado de jugadores importantes, como el recientemente contratado por el Bayern, Sadio Mané, el portero titular del Chelsea, Edouard Mendy o Idrissa Gueye del PSG. Es la selección africana con mayores perspectivas.