Túnez ganó muchos admiradores para el fútbol africano en su primera aparición en una fase final de la copa mundial de 1978. Derrotaron a México y forzaron un empate ante el defensor del título, Alemania, pese a lo cual abandonó el torneo tras la primera ronda.
Pasaron dos décadas antes de que volviera a una fase final. Allí le tocó un grupo complicado junto a Inglaterra, Colombia y Rumania, y no pudo pasar de la primera fase.
Los norteafricanos volvieron a clasificarse para el torneo de 2002, pero tuvieron una actuación decepcionante al conseguir un único punto en un reñido encuentro con Bélgica, antes de hacer las maletas para un prematuro vuelo de regreso a casa.
En 2004, ganaron la Copa Africana, lo que les permitió jugar la Copa Confederaciones 2005, en Alemania.
En Alemania 2006, Túnez cumplió su tercera participación consecutiva, pero de igual forma, no pasó de la primera ronda. En Rusia 2018, perdieron sus dos primeros juegos, contra Inglaterra y Bélgica, pero vencieron a Panamá y ganaron tres puntos. Llegan a Qatar 2022 con pocas expectativas, pero todo es posible.